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  • 唐(táng)(táng)山安(ān)川關(guān)節式機器人 GP12設計

唐(táng)山安(ān)川關(guān)節式機器人 GP12設(shè)計

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!

通過同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過改(gǎi)善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮(suō)短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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